个人用的方法，感觉还不错：

<IfModule mod_rewrite.c>
    Options +FollowSymLinks
    RewriteEngine on
    RewriteBase /poster
    RewriteCond $1 !^(index\.php|images|robots\.txt)
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteRule ^(.*)$ index.php/$1 [QSA,L]
</IfModule>

如果在根目录，那么把/poster改成/就行了，如果在http://xxx.xxx/aaa 则把/poster改成/aaa

注：
第1行 第9行 判断rewrite模块是否加载，没有加载的话这几行代码不起作用
第2行设置Linux软连接
以上几行去掉无妨。